دانلود پروژه كنترل اتوماتيك فشارخون با استفاده از كنترلر PID و تنظيم پارامترهاي آن توسط الگوريتم
دانلود پروژه كنترل اتوماتيك فشارخون با استفاده از كنترلر PID و تنظيم پارامترهاي آن توسط الگوريتم
عنوان صفحه
فصل اول مقدمه 1
فصل دوم بیماری فشارخون و روش های درمان پزشکی 4
2-1 مقدمه 4
2-2 تعريف فشار خون 6
2-3 انواع فشار خون 7
2-3-1 علائم 7
2-3-2 تشخيص 8
2-3-3 درمان 8
2-4 افزايش فشار خون 11
2-4-1 شکل فشار خون بدخيم يا تشديد شده 12
2-5 عوارض ناشی از فشار خون بالا 12
2-5-1 نارسايی قلبی 12
2-5-2 نارسايی کليه 13
2-5-3 ضعف بينايی 13
2-5-4 سکته مغزی 13
2-5-5 حمله گذرای ايسکمی 14
2-5-6 فراموشی 14
2-5-7 بيماری عروق قلبی 14
2-5-8 سکته (حمله) قلبی 15
2-5-9 بيماری عروق محيطی 15
2-6 شيوه های درمان فشار خون بالا 15
2-7 برخی داروهای پايين آورنده فشار خون 16
فصل سوم استفاده از الگوريتم ژنتيك در تنظيم پارامترهاي كنترلر PID 17
3-1 مقدمه 17
3-2 کنترلر PID 18
3-2-1 مقدمه 18
3-2-2 اجزاي كنترلر 19
3-2-3 PID پيوسته 20
3-2-4 بهينه سازی کنترلر 20
3-2-5 مشخصات کنترلر های تناسبي-مشتق گير-انتگرالگير 21
3-2-6 مثالي از تنظيم پارامترهاي كنترلر PID 22
3-2-6-1 كنترل تناسبي 23
3-2-6-2 كنترل تناسبي – مشتق گير 24
3-2-6-3 كنترل تناسبي – انتگرالي 25
3-2-6-4 اعمال كنترلر PID 26
3-3 الگوريتم ژنتيک 27
3-3-1 مقدمه 27
3-3-2 تاريخچه الگوريتم ژنتيك 28
3-3-3 زمينه های بيولوژيكي 29
3-3-4 فضای جستجو 30
3-3-5 مفاهيم اوليه در الگوريتم ژنتيک 31
3-3-5-1 اصول پايه 31
3-3-5-2 شمای کلی الگوريتم ژنتيک 31
3-3-5-3 کد کردن 32
3-3-5-4 کروموزوم 32
3-3-5-5 جمعيت 33
3-3-5-6 مقدار برازندگی 33
3-3-5-7 عملگر برش 34
3-3-5-8 عملگر جهش 36
3-3-6 مراحل اجرای الگوريتم ژنتيک 38
3-3-7 همگرايي الگوريتم ژنتيك 43
3-3-8 شاخص هاي عملكرد 44
3-3-8-1 معيارITAE 44
3-3-8-2 معيار IAE 44
3-3-8-3 معيار ISE 44
3-3-8-4 معيار MSE 45
3-4 تنظيم پارامترهاي كنترلر PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك 45
3-4-1 تاريخچه 46
3-4-2 نحوه تنظيم پارامترهاي كنترلر PID با استفاده از الگوريتم ژنتيك 46
3-5 مدل سازي رياضي سيستم تنظيم فشار خون 47
3-5-1 مقدمه 47
3-5-2 مدل هاي ديناميكي توسعه داده شده 48
3-5-2-1 مدل اول 48
3-5-2-2 مدل دوم 49
3-5-2-3 مدل سوم 50
3-5-2-4 مدل چهارم 52
3-6 پياده سازي سيستم تحويل دارو براي تنضيم فشارخون 53
فصل چهارم الگوريتمهاي هم تكاملي هم كارانه 55
4-1 مقدمه 55
4-1-1 مفهوم هم تكاملي در طبيعت 55
4-1-2 الگوريتم هاي هم تكاملي ( CEAs) 56
4-2 تاريخچه 57
4-3 چرا از الگوريتمهاي هم تكاملي استفاده مي كنيم؟ 58
4-3-1 فضاي جستجوي بزرگ يا نامحدود 59
4-3-2 عدم وجود يا مشكل بودن بيان رياضي معيار مطلق براي ارزيابي افراد 60
4-3-3 ساختارهاي پيچيده و يا خاص 61
4-4 معايب هم تكاملي 62
4-5 طبقه بندي الگوريتم هاي هم تكاملي 64
4-5-1 ارزيابي 64
4-5-1-1 كيفيت و چگونگي Payoff 66
4-5-1-2 روش هاي اختصاص برازندگي 66
4-5-1-3 روش هاي تعامل بين افراد 67
4-5-1-4 تنظيم زمان به هنگام سازي 68
4-5-2 نحوه نمايش 69
4-5-2-1 تجزيه مسأله به اجزاي كوچكتر 69
4-5-2-2 توپولوژي فضايي 69
4-5-2-3 ساختار جمعيت 69
4-6 چهارچوب كلي الگوريتم هم تكاملي همكارانه 70
4-7 مقاوم بودن در الگوريتم هاي هم تكاملي هم كارانه 70
4-8 تئوري بازيهاوتحليل الگوريتم هم تكاملي براساس مفاهيم تئوري بازي تكاملي 72
4-9 زمينه هاي كاربرد الگوريتم هاي هم تكاملي 75
فصل پنجم شبيه سازي ها و نتايج 78
5-1 مقدمه 78
5-2 كنترل بهينه فشارخون حين عمل جراحي توسط الگوريتم ژنتيك 78
5-2-1 شبيه سازي سيستم كنترل اتوماتيك فشارخون با كنترلر PID والگوريتم ژنتيك 79
5-2-1-1 انتخاب مدل رياضي 79
5-2-1-2 انتخاب كنترلر 80
5-2-1-3 انتخاب تابع برازندگی برای الگوريتم ژنتيک 81
5-2-1-4 اعمال کنترلر و عمل کردن الگوريتم ژنتيک 82
5-2-2 نتايج شبيه سازی 84
5-2-3 پاسخ هاي حاصل از اجراي برنامه شبيه سازي شده 85
فصل ششم نتيجه گيري و پيشنهادات 88
6-1 نتيجه گيري 88
6-2 پيشنهادات 89
مراجع 90
فهرست شكل ها
عنوان صفحه
شكل 3-1 شماي كلي كنترلر PID 19
شكل 3-2 مثالي از تنظيم پارامترهاي كنترلر PID 22
شكل 3-3 پاسخ پله سيستم حلقه باز 23
شكل 3-4 پاسخ پله واحد سيستم حلقه بسته با كنترلر تناسبي 24
شكل 3-5 پاسخ پله واحد سيستم حلقه بسته با كنترلر PD 24
شكل 3-6 پاسخ پله واحد سيستم حلقه بسته با كنترلر PI 25
شكل 3-7 پاسخ پله واحد سيستم حلقه بسته با كنترلر PID 26
شكل 3-8 : تبديل فنوتيپ ها به ژنوتيپ ها وبالعكس 29
شكل 3-9 نمونه اي از فضاي جواب 30
شكل 3-10 نمايش يك كروموزوم n بيتي در پايه عددي m 33
شكل 3-11 عمل برش تك نقطه اي 35
شكل 3-12 : عمل برش چند نقطه اي 35
شكل 3-13 عمل برش يكنواخت 36
شكل 3-14 عمل جهش 37
شكل 3-15 مراحل اجراي الگوريتم ژنتيك 39
شكل 3-16 مدل چرخ رولت 40
شكل 3-17 بلوك دياگرام سيستم كنترل با كنترلر 53
شکل 4-1 سلسله مراتب طبقه بندي ويژگي هاي يك الگوريتم هم تكاملي 65
شکل4-2 الگوريتم هم تكاملي هم كارانه ترتيبي خلاصه شده 71
شکل 4-3 ماتريس امتيازدهي 74
شكل 5-1 شماي كلي سيستم 79
شكل 5-2 فلوچارت سيستم كنترل فشارخون 83
شکل 5-3 شبيه سازی کنترلر PID 84
شکل 5-4 شبيه سازی سيستم کنترل فشارخون 84
شكل 5-5 مقدار برازندگي ها در هر نسل 86
شكل 5-6 ضرايب كنترلرPID 86
شكل 5-7 خروجي سيستم در حالتي كه فشار از حالت مطلوب بيشتر است 87
شكل 5-8 خروجي سيستم در حالتي كه فشار از حد مطلوب كمتر است 87
خرید این محصول
خواهشمنداست در صورت عدم دریافت فایل به با یادداشت کردن کد رهگیری و مراجعه به بخش پیگیری سفارش ها با زدن کد رهگیری فایل خود را مجددا دریافت کنید در غیر این صورت جهت هر گونه مشکل با شماره ذیل پیامک و یا تلگرام بدید
پشتيباني 24 ساعته (پيامك و تلگرام)
09189431367
امکان پرداخت با کلیه کارت های عضو شتاب میسر است