روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار

توضیحات محصول

مقدمه مقاله :روش یادگیری فازی Q برای هدایت کردن ربات خودکار

چکیده فارسی :

الگوریتم پیشنهاد داده شده مزیت هایی را از روش منطق فازی جفت شده و یادگیری Q برای برآورده ساختن نیازهای مربوط به هدایت کردن خودکار دریافت کرده است. سپس قوانین فازی یک تصمیم گیری و یک چارچوب کاری قابل قبول را برای مدیریت کردن عدم اطمینان ها فراهم می سازد و همچنین اجازه استفاده کردن از دانش سلسله واری را نیز می دهد. ساختار دینامیکی مربوط به یادگیری Q آن را به صورت یک ابزار متعهد در آورده است که تنظیم کننده پارامترهای تداخل فازی در زمانی است که دانش کمی در این زمینه وجود دارد یا اصلا وجود ندارد که در این صورت در سراسر دنیا در دسترس می باشد. ربات در سر تا سر دنیا به صورت مجموعه ای از جفت ها با فعالیت حرکتی مدل شده است. برای هر وضعیت فازی شده، برخی از فعالیت های پیشنهاد داده شده وجود دارد. وضعیت ها مرتبط با فعالیت های منطبق آن ها از طریق قوانین فازی می باشد که خود براساس استدالال انسانی هستند. ربات فعالیت تحریک شده بیشتری را برای هر وضعیت از طریق آزمایش های آنلاین انتخاب می کند. کارایی مربوط به روش پیشنهاد داده شده از طریق آزمایش هایی براساس ربات شبیه سازی شده Khepera موجود می باشد.

کلمات کلیدی : یادگیری Q فازی – هدایت کردن خودکار – ربات Khepera

چکیده انگلیسی:

The proposed algorithm takes advantage of coupling fuzzy logic and Q-learning to fulfill requirements of autonomous navigations. Fuzzy if-then rules provide a reliable decision making framework to handle uncertainties, and also allow incorporation of heuristic knowledge. Dynamic structure of Q-learning makes it a promising tool to adjust fuzzy inference parameters when little or no prior knowledge is available about the world. To robot, the world is modeled into a set of state-action pairs. For each fuzzified state, there are some suggested actions. States are related to their corresponding actions via fuzzy if-then rules based on human reasoning. The robot selects the most encouraged action for each state through online experiences. Efficiency of the proposed method is validated through experiments on a simulated Khepera robot.
Keywords – fuzzy Q-learning ; autonomous navigation ; Khepera robot

 

خرید این محصول

 
 زرین پال   
 
 

خواهشمنداست در صورت عدم دریافت فایل به با یادداشت کردن کد رهگیری و مراجعه به بخش پیگیری سفارش ها با زدن کد رهگیری فایل خود را مجددا دریافت کنید در غیر این صورت جهت هر گونه مشکل با شماره ذیل پیامک و یا تلگرام بدید

پشتيباني 24 ساعته (پيامك و تلگرام)

09189431367 

امکان پرداخت با کلیه کارت های عضو شتاب میسر است


 

سوالات و نظر شما در مورد این محصول