راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی روباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی

توضیحات محصول

مقاله ترجمه شده :راه حل سینماتیک معکوس برای ردیابی مسیر از یک بازوی روباتیک مبتنی بر شبکه های عصبی

چکیده

پلانار دو و منبلترس سه لینک ها اغلب در رباتیک به عنوان معیار آزمایش برای الگوریتم های مختلف و یا نظریه استفاده می شود. در این مقاله، حالت کنترل مسطح سه لینک در نظر گرفته شده است. برای این نوع از ربات یک راه حل برای این مشکل سینماتیک معکوس، برای تولید مدار مورد نظر در فضای دکارتی دو بعدی با استفاده از شبکه های عصبی رو به جلو مورد نیاز است.

واژه های کلیدی: بازوی روباتیک، کنترل مسطح، حرکت شناسی معکوس، مسیر، شبکه های عصبی

 

خرید این محصول

 
 زرین پال   
 
 

خواهشمنداست در صورت عدم دریافت فایل به با یادداشت کردن کد رهگیری و مراجعه به بخش پیگیری سفارش ها با زدن کد رهگیری فایل خود را مجددا دریافت کنید در غیر این صورت جهت هر گونه مشکل با شماره ذیل پیامک و یا تلگرام بدید

پشتيباني 24 ساعته (پيامك و تلگرام)

09189431367 

امکان پرداخت با کلیه کارت های عضو شتاب میسر است


 

سوالات و نظر شما در مورد این محصول